Studien visar att det successiva införandet av självkörande fordon kan innebära vissa problem för räddningstjänsten att utföra sina uppgifter på ett säkert sätt. Dels kan ett självkörande fordon ha problem att identifiera en avspärrning och dels kan det bli problem i samband med utryckningskörning då dessa fordon inte uppfattar blåljussignaler. Det finns också ett problem att bestämma vart en självkörande bil ska ta vägen när fri väg påkallas.