Den 13-14/11 1991 genomfördes en anfallsövning mot en målkonvoj i Södra Kvarken mot Ålandsförträngningen. Nämnda robotbåtar ingick i ett förband om tre för samordnad insats mot målet. Ett mörkeranfall startade kl 01.30. Man genomförde ett fingerat torpedanfall med stridsmässigt uppträdande, vilket innebar begränsningar i radiotrafik och i radarspaning. Hastigheten under anfallsfasen var 36 knop. Robotbåten Luleå i första roten gjorde efter fullföljt anfall en fartneddragning till 10 knop. Nynäshamn i andra roten upptäckte för sent akterlanternan på Luleå. Fartygen kolliderade och den värnpliktige som befann sig i kanontornet på Luleå närmast kollisionspunkten avled omedelbart.